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我是清华大学自动化系2022级硕博连读生，导师是黄高副教授。
此前，我的硕士生导师是梁斌教授和芦维宁副研究员。本科阶段，我在同济大学通信工程专业学习，导师是陈启军教授和王睿教授。
我非常有幸在LeapLab和黄老师的指导下开展机器人与具身智能方向的工作。这涵盖感知、规划与控制的全过程系统。目前，我正在做自主心脏超声机器人。在硕士阶段，我也做过机器人集群与高速无人机等相关研究。
教育经历
清华大学自动化系 2022.08 - 至今
控制科学与工程 GPA: 3.79/4.0
同济大学电子与信息工程学院 2018.08 - 2022.07
通信工程 GPA: 4.90/5.0
论文发表
期刊/会议/专利请参考 Publication page 页面
荣誉/奖励
- 2025 入选中国自动化学会 大学生英才托举计划
- 2025 研究生国家奖学金
- 2024 清华大学综合优秀奖学金 (一等)、社会工作奖学金、校级优秀党建工作者、优秀学生干部
- 2023 清华大学综合优秀奖学金 (二等)、校级优秀团员、“一二·九”主题教育优秀领队
- 2022 同济大学 追求卓越提名奖 （同济大学最高荣誉）
- 2022 启迪奖学金 by 吴启迪校长
- 2022 上海市优秀毕业生
- 2021 国家奖学金、同济大学社会实践奖学金、优秀学生干部
- 2020 国家奖学金、同济大学社会实践奖学金、优秀学生（标兵）
- 2019 国家奖学金、 同济大学优秀学生
学术/竞赛获奖
- 2024 中国自动化学会博士学术交流会 最佳口头报告奖
- 2021 全国大学生物联网设计竞赛 一等奖
- 2021 美国大学生数学建模竞赛 Finalist Winners
- 2020 VEX机器人世界锦标赛中国区决赛 最佳设计奖
- 2020 VEX机器人线上挑战赛 一等奖
- 2019 亚洲青少年机器人锦标赛 VEX 大学组 技能赛亚军
- 2019 上海市大学生工程训练能力竞赛 特等奖
2019-2020年因疫情原因，VEX机器人世界锦标赛、全国大学生工程训练能力竞赛均取消。
社会工作
- 审稿: ICRA’25, IROS’25, IROS’24
- 2024-至今 清华大学研究生德育助理（新生助理）
- 2023-2024 中国自动化学会清华大学学生分会首任主席
- 2023-2024 清华大学自动化系研究生会主席
- 2022-2024 清华大学自硕22党支部书记
- 大学期间曾任：同济大学学生会学生综合素质发展中心部门负责人、班级团支书