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我是清华大学自动化系2022级硕博连读生，导师是黄高副教授。我非常有幸在LeapLab和黄老师的指导下开展机器人、具身智能与世界模型方面的工作。当前，我正在开展具身智能在医疗领域的研究，合作伙伴包括蒋昊峻、王腾和王荻文。

此前，我曾在梁斌教授和芦维宁副研究员的指导下开展机器人集群与高速无人机的相关研究。本科阶段，我在同济大学通信工程专业学习，导师是陈启军教授和王睿教授。

教育经历

清华大学自动化系 2022.08 - 至今
控制科学与工程 GPA: 3.90/4.0

同济大学电子与信息工程学院 2018.08 - 2022.07
通信工程 GPA: 4.90/5.0

论文发表

期刊/会议/专利请参考 Publication page 页面

荣誉/奖励

2025 博士生国家奖学金，清华大学“一二·九”辅导员
2025 入选中国自动化学会 大学生英才托举计划
2024 清华大学综合优秀奖学金、社会工作奖学金、校级优秀党建工作者、优秀学生干部
2023 清华大学综合优秀奖学金、校级优秀团员、“一二·九”主题教育优秀领队
2022 同济大学 追求卓越提名奖 （同济大学最高荣誉）
2022 启迪奖学金 by 吴启迪校长
2022 上海市优秀毕业生
2021 国家奖学金、同济大学社会实践奖学金、优秀学生干部
2020 国家奖学金、同济大学社会实践奖学金、优秀学生（标兵）
2019 国家奖学金、同济大学优秀学生

学术/竞赛获奖

2024 中国自动化学会博士学术交流会 最佳口头报告奖
2021 全国大学生物联网设计竞赛 一等奖
2021 美国大学生数学建模竞赛 Finalist Winners (F奖)
2020 VEX机器人世界锦标赛中国区决赛 最佳设计奖
2020 VEX机器人线上挑战赛 一等奖
2019 亚洲青少年机器人锦标赛 VEX 大学组 技能赛亚军
2019 上海市大学生工程训练能力竞赛 特等奖

（2019-2020年均入围VEX机器人世界锦标赛）

社会工作

期刊审稿: IEEE TIM, BMC Med. Res. Method., Comput. Methods Programs Biomed, …
会议审稿: ICRA’25, IROS’25, IROS’24
2024-至今清华大学研究生德育助理（新生助理）
2023-2024 中国自动化学会清华大学学生分会首任主席
2023-2024 清华大学自动化系研究生会主席